Behoben ab:
9400 HighLine SW V05.00.30.00
Verhalten der neuen Version:
Die Netzphasenausfallerkennung ist speziell für die Geräte der Gerätegröße 8s bis 10 implementiert worden, da der Eingangsgleichrichters aufgrund seiner Dimensionierung bei diesen Geräten für eine 2-phasige Einspeisung bei Nennleistung nicht ausgelegt ist.
In der Vergangenheit kam es hier zu Fehlauslösungen. Es wurde ein Netzphasenausfall erkannt, obwohl dieser nicht vorlag. Ursächlich war hierbei, dass Schwankungen in der Zwischenkreisspannung als Netzphasenausfall detektiert wurden.
Die Netzphasenausfallerkennung für die Gerätegrößen 8s bis 10 wurden überarbeitet und nun kommt es bei Spannungsschwankungen im Zwischenkreis nicht mehr zu Fehlauslösungen.
Bei den Gerätegrößen 1 bis 7 ist eine solche Netzphasenausfallerkennung nicht notwendig, da deren Eingangsgleichrichter auch bei 2-phasige Einspeisung nicht überlastet werden. Mit der Überarbeitung wurde die Netzphasenausfallerkennung bei den Gerätegrößen 1 bis 7 entfernt.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V04.01.00.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei einer fehlenden Netzphase wird nicht wie erwartet ein Antriebsfehler ausgelöst. Am Antrieb ist eine Verschlechterung der Rundlaufeigenschaften oder einer Drehmomentsteuerung festzustellen, die aus einer höheren Welligkeit der Zwischenkreisspannung resultieren.
Wann tritt das Problem auf?
Die AC-Netzeinspeisung der Single Drive 9400 erfolgt dreiphasig. Wenn weniger als drei Phasen Spannung führen, dann sollte die Überwachung 'Ausfall einer Netzphase' [0x007b003f] mit der Reaktion 'Fehler' ansprechen. Die Überwachung ist ohne Funktion.
Damit wird im Betrieb nicht erkannt, wenn AC-seitig nur noch zweiphasig eingespeist würde. Die Eingangs-Gleichrichter der Achsmodule ≥ 145 A (Gerätegröße 8S-10) würden mit zweiphasiger Einspeisung und Betrieb mit Bemessungsleistung überlastet. Bei den Achsmodulen ≤ 104 A (Gerätegrößen 1-7) werden die Gleichrichterdioden auch bei zweiphasiger Netzeinspeisung nicht geschädigt.
Diagnosemöglichkeiten?
Bei absichtlicher zweiphasiger Einspeisung wird auch bei kurzzeitigem Betrieb nahe der Bemessungsleistung des Achsmoduls kein Antriebsfehler ausgelöst.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Zur Gewährleistung des Geräteschutzes für die Achsmodule ≥ 145 A sind externe Überwachungseinrichtungen erforderlich.
Bewertung:
Für die Achsmodule ≥ 145 A (Gerätegröße 8S-10) fehlt der Geräteschutz bei Ausfall einer Netzphase. Das Fehlen einer Netzphase wird eventuell bei der Inbetriebnahme nicht festgestellt oder tritt erst im Produktionsbetrieb auf.
Informationen aus der Service Mitteilung Nr. 25/2008 und 18/2009
