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Achsregler 9400 HighLine mit einer Firmware ab Version 05.00.30.00
Funktionsbeschreibung
Es ist nun möglich Geber mit SSI Schnittstelle an dem Encodereingang X8 auszuwerten. Dazu müssen die Geber das Stegmann-SSI-Protokoll verwenden. Es werden Bitraten von 150 bis 1000 kBit bei der SSI-Kommunikation unterstützt. Dabei kann die Datenwortbreite 1 bis 31 Bit (effektiv) betragen. Als Ausgabecode des SSI-Gebers wird der Gray- oder der Binärcode unterstützt. Der SSI-Geber kann über die Applikation als Lagegeber oder Leitgeber mit minimal 1 ms Zykluszeit eingesetzt werden. Die Versorgung des SSI-Gebers ist bis zu einer Spannung von 12 V und einem Strom von 0.25 A über X8 möglich. Die empfangenen SSI-Datenworte werden der Applikation über den Systembaustein LS_SsiEncoderX8 zur Weiterverarbeitung im Funktionsbausteineditor zu Verfügung gestellt. Dieser Systembaustein steht nur in Antriebsreglern mit Speichermodul MM3xx oder MM4xx zur Verfügung.
Anwendungen
Elektrische Welle und Gleichlaufapplikationen bei denen ein Leitgeber direkt an X8 ausgewertet werden soll. Positionieranwendungen mit linearen oder auch rotativen SSI-Gebern.
