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Achsregler 9400 HighLine mit einer Firmware ab Version 05.00.30.00
Funktionsbeschreibung
An dem Systembaustein LS_Positioner ist ein neuer Ausgang implementiert worden. Es handelt sich um den Ausgange POS_bDriveInTarget. Der Ausgang POS_bDriveInTarget zeigt an wann die Istposition der Positionierung die Zielposition des letzten zu verfahrenden Profils innerhalb des in C02671 eingestellten Toleranzfensters erreicht. Der aktuelle Positionssollwert hat die Zielposition zu diesem Zeitpunkt bereits erreicht. Bei Positionierungen mit Folgeprofilen wird der Ausgang erst nach dem letzten zu verfahrenden Profil auf TRUE gesetzt. Wird das in Codestelle C02671 eingestellte Toleranzfenster wieder verlassen, wechselt der Zustand zu FALSE. Über die Codestelle C02672 kann eine Hysterese für das Toleranzfenster eingestellt werden. Mit der Codestelle C02673 ist es dem Anwender möglich zu bestimmen auf welchen Modulo-Takt das Signal wirken soll. Bei C02673 = 1 erfolgt eine Modulo-Auswertung in allen Takten (Lenze-Einstellung). Der Ausgang wird erneut auf TRUE gesetzt, wenn der aktuelle Positionsistwert des Antriebes in einem beliebigen Modulo-Takt erneut in das Toleranzfenster eintritt. Bei C02673 = 0 erfolgt eine Modulo-Auswertung nur im Modulo-Takt des Zielsollwertes. Der Ausgang wird erneut auf TRUE gesetzt, wenn der aktuelle Positionsistwert des Antriebes im selben Modulo-Takt erneut in das Toleranzfenster eintritt. Der Status wird auch bei deaktivierter Grundfunktion 'Positionieren' ausgegeben.
Anwendungen
Mit dem Ausgang POS_bDriveInTarget kann festgestellt werden, wann die Istposition die Zielposition erreicht hat. Dies ist auch dann möglich, wenn die Grundfunktion 'Positionieren' abgewählt ist.
