Behoben ab:
ECS Posi&Shaft ab V2.0
Verhalten der neuen Version?
Nach dem Abbruch eines Profiles mit TP-Positionierung durch ProfEnable=0 wird während der Verzögerungsrampe nicht mehr auf den Touch-Probe-Eingang reagiert und korrekt gestoppt.
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach dem Abbruch eines Profils mit TP-Positionierung durch ProfEnable=0, wird nach dem Auftrenten eines TP-Signales die TP-Positionierung fortgesetzt und der Restweg abgefahren.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn ein TP-Signal, noch während der Stopp-Rampe nach dem Abbruch eines Profiles mit TP-Positionierung durch ProfEnable = 0, auftritt.
Betrifft welche Produkte/Versionen?
ECS Posi&Shaft <= V1.3
Diagnosemöglichkeiten?
Keine.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Dafür Sorge tragen, dass während der Stopp-Rampe kein TP-Signal auftritt. Ggf. sicherheitshalber Quickstopp (QSP) aktivieren.
U. U. besteht die Möglichkeit die Auswirkung zu reduzieren, indem der abzufahrende Restweg der TP-Positionierung, in einen kurzen Restweg der TP-Positionierung und eine anschließende Relativ-Positionierung, aufgeteilt wird.
Bewertung:
Bei Anwendungsfällen, bei denen durch den unerwartet längeren Bremsweg eine Gefahr entstehen könnte, muss zusätzlich QSP angesteuert werden.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 2009/13
