S-Rampe aktiv und Override-Funktion, Verzögerungen mit Einstellung für Beschleunigung (behoben ab V2.0)
Behoben ab:
ECS Posi&Shaft ab V2.0
Verhalten der neuen Version ?
Bei aktivierten S-Rampen (C3600/x > 0) werden jetzt, wie bei linearen Rampen, Verzögerungen immer mit der eingestellten Verzögerung ausgeführt.
Wie sieht die Reaktion aus ?
Bei S-Rampen erfolgt die, durch den Einfluss der Override-Funktion erforderliche Verzögerung mit dem Einstellwert für die Beschleunigung anstatt mit der eingestellten Verzögerung.
Wann tritt das Problem auf ?
Immer, wenn S-Rampen aktiviert sind (C3600/x > 0) und durch den Einfluss der Override-Funktion (AIN und/oder PDO) eine Reduzierung der aktuellen Geschwindigkeit (Verzögerung) erforderlich ist.
Betrifft welche Produkte/Versionen ?
ECS Posi&Shaft <= V1.3
Diagnosemöglichkeiten ?
Den Geschwindigkeitsverlauf oszillografieren während der Override variiert wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
keine.
Bewertung:
Nur geringe praktische Relevanz, da erfahrungsgemäß die Werte für die Beschleunigung und die Verzögerung innerhalb eines Positionier-Profiles nicht sehr unterschiedlich eingestellt werden.
