Behoben ab:
9400 HighLine SW V04.00.21.00
Verhalten der neuen Version?
Die eingestellte Verzögerung wird eingehalten. Der Antrieb verhält sich wie erwartet.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V03.00.44.00
Wie sieht die Reaktion aus?
Die eingestellte Verzögerung wird nicht eingehalten, der Antrieb bremst sprunghaft in der Zielposition.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt bei Positionieraktionen auf, bei welchen Verfahrsätze mit einer Anfangsgeschwindigkeit ungleich Null eingesetzt werden, z. B.:
- TP-Restwegpositionierungen
- Überschleifen
- Neustart einer laufenden Positionierung mit kleineren Verzögerungswerten als im ursprünglichen Profil
Das Problem tritt nur auf bei der Verwendung von linearen Rampen (Verschliffzeit = 0) und wenn der sich aus der parametrierten Verzögerung und der aktuellen Geschwindigkeit ergebende Bremsweg die interne Darstellungsgrenze von 2^31-1 Inkrementen überschreitet.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Problem tritt auf, wenn das Ergebnis smax folgender Formel größer gleich als 2^31 ist:
smax = 0.5 * V^2 * i * 2^ShiftFactor / (FC * a)
mit: V = aktuelle Positioniergeschwindigkeit
a = Verzögerung im Positioniersatz
FC = Vorschubkonstante des Maßsystems
i = Getriebeübersetzung des Maßsystems
ShiftFactor = Shift-Faktor des Maßsystems
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
- Verwenden Sie eine möglichst hohe Verzögerung im Folgeprofilsatz.
- Reduzieren Sie die Positioniergeschwindigkeiten so weit wie möglich.
- Reduzieren Sie den Shift-Faktor C0100 des Achsmaßsystems so weit wie möglich.
Bewertung:
Die Funktionseinschränkung tritt nur bei großen Shift-Faktoren und kleinen Verzögerungen auf. Weiterhin gilt sinngemäß die Bewertung unter Beitrag
200809214.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 47/2008
