Betrifft welche Produkte?
Positionierregler 9300EP <= V8.0
Wie sieht die Reaktion aus?
Beim Handfahren mit Zwischenstopp (C1260 = 1) hält der Antrieb nur kurz an den parametrierten Zwischenstopp-Positionen C1261/x an und fährt gleich darauf weiter.
Wann tritt das Problem auf?
Wenn gleichzeitig zum Handfahren mit Zwischenstopp (C1260 = 1) die Übernahme neuer Fahrprofil-Parameter während der laufenden Positionierung aktiviert ist (POS-PARAM-RD = 1).
Generell werden bei einer LOW-HIGH-Flanke an POS-PARAM-RD neue Fahrprofil-Parameter übernommen. Bei dauerhaftem HIGH-Pegel geschieht dies alle 10 ms.
Diagnosemöglichkeiten?
Kontrollieren, ob POS-PARAM-RD = 1 während des Handfahrens mit Zwischenstopp (C1260 = 1) eingestellt ist.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Schalten Sie während der Handfahrt (POS-MANUAL = 1) den Eingang POS-PARAM-RD = 0.
Bewertung:
Durch Rücksetzen der Steuersignale für das Handfahren positiv oder negativ kann der Antrieb jederzeit vom Bediener gestoppt werden (POS-MANU-POS = 0 und POS-MANU-NEG = 0).
Die eingestellten Lagegrenzen (C1223, C1224) und die Fahrbereichsendschalter sind parallel immer wirksam, so dass der zulässige Fahrbereich überwacht wird.
