Funktionserweiterung:
Die Vergabe der COB-IDs erfolgt in Werkseinstellung CANopen-konform. Über die Codestelle C0353/1...3 lässt sich die Methode zur Vergabe der COB-IDs wie folgt einstellen:
- Knotenadresse + LenzeID (wie bisher bei Lenzegeräten)
- Knotenadresse + CANopenID (wie bei CANOpen --> Werkseinstellung)
- direkte Einstellung der COB-ID
In der Lenze-Einstellung von Codestelle C0353/x ergeben sich dadurch folgende Unterschiede bei der Vergabe der COB-IDs zwischen der Firmware V1.0 und V2.0:
COBID für PDOs FW 1.0 FW2.0
CAN-IN1 200h + Knotenadresse 200h + Knotenadresse
CAN-OUT1 180h + Knotenadresse 180h + Knotenadresse
CAN-IN2 280h + Knotenadresse 300h + Knotenadresse
CAN-OUT2 281h + Knotenadresse 280h + Knotenadresse
CAN-IN3 300h + Knotenadresse 400h + Knotenadresse
CAN-OUT3 301h + Knotenadresse 380h + Knotenadresse
Enthalten in welchen Produkten/Versionen?
8400 StateLine ab Firmware V2.00
Anwendungen:
Einsatz des Frequenzumrichters in einem CANopen-Netzwerk
