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Funktionsbaustein-Bibliothek LenzeWinderV0300.lib
Funktionsbeschreibung
Der Funktionsbaustein L_WndFrictionCurve ist um ein Filter der Referenzdrehzahl für die Reibungskennlinie erweitert worden. Damit kann verhindert werden, dass kleine Drehzahldifferenzen Einfluss auf die Reibungskompensation haben. Dieses Filter arbeitet mit einer dynamischen Filterzeitkonstante, d. h. unendlich kleine Drehzahldifferenzen werden mit einer unendlich großen Filterzeit gefiltert.
Anwendungen
Bei zugkraftgesteuerten Wicklern, bei denen das Gesamtsolldrehmoment im Wesentlichen aus dem Sollwert zur Kompensation der Reibung besteht, können geringe Drehzahlschwankungen in Verbindung mit einer steilen Reibungskennlinie zu einer unerwünschten Mitkopplung führen. Die daraus resultierende Überkompensation der Reibung zeigt sich in der Regel in Form eines Pulsen des Wickelantriebes. Durch eine Filterung des Drehzahlistwertes wird eine Glättung des Referenzsignales für die Reibungskennlinie erreicht. Schwingungsanregungen im Wickler können durch diese Maßnahme gedämpft werden.
Bei Anwendungen in denen das Solldrehmoment zur Kompensation der Reibung immer kleiner ist als das Drehmoment zur Erreichung des Zugkraftsollwertes, ist es nicht erforderlich von den Defaultparametern des Bausteins abzuweichen. Mit dieser Einstellung ist das Filter deaktiv.
