Betrifft welche Produkte?
Template Positioner ab V3.1.
Wie sieht die Reaktion aus?
Nach einem Ansprechen der Resolverdrahtbruch Überwachung (Sd2) wird die Referenzposition nicht zurückgesetzt.
Wann tritt das Problem auf?
Diese Einschränkung betrifft nur absolute Achsen mit einem begrenzten Fahrbereich, bei denen ein Referenzpunkt erforderlich ist.
Des Weiteren muss zusätzlich beim Ansprechen der Resolverdrahtbruch Überwachung eine der folgenden Bedingungen erfüllt sein:
- Die Reaktion der Resolverdrahtbruch Überwachung (Sd2) steht auf Warnung (C586 = 2) oder ist deaktiviert (C0586 = 3)
- Innerhalb von 10 ms tritt ein gleich- oder höherpriorer Fehler auf. Damit erkennt das Template den Geberfehler nicht.
Diagnosemöglichkeiten?
Ein Resolverfehler kann durch einfaches Abziehen des Resolversteckers am Gerät provoziert werden. Der Mangel liegt vor, wenn damit g_bHomePositionAvailable nicht auf FALSE zurückgesetzt wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Wenn über g_wErrorNumber=82 ein Resolverdrahtbruch signalisiert wird, muss mit g_bHomePositionReset=TRUE die Referenzposition zurückgesetzt werden.
Bewertung:
Bei aktivierter Resolverdrahtbruch Überwachung (Lenze-Einstellung) tritt das Verhalten nicht auf, sondern nur wenn die Reaktion der Überwachung bewusst auf 'Warnung' parametriert wird.
Das Verhalten kann einfach diagnostiziert werden.
