Auswertung des Nullimpulses der Lagerückführung (behoben ab B-SW V7.4)
Behoben ab:
ECS Application B-SW V7.4
und Standardapplikationen Speed&Torque, Posi&Shaft und Motion
Verhalten der neuen Version?
Der MCTRL_bActTPReceived_b wird beim Referenzieren auf Nullimpuls (C0911 = 1) von dem unter C0490 (Lagerückführung) eingestellten Gebersystem abgeleitet.
Betrifft welche Produkte?
ECS Application B-SW V7.1
und Standardapplikationen Speed&Torque, Posi&Shaft und Motion
Wie sieht die Reaktion aus?
Einstellung Drehzahlrückführung: Resolver und Lagerückführung TTL-Geber. Bei der Referenzfahrt auf Nullimpuls wird nicht der Nullimpuls des Inkrementalgebers genommen, sondern weiterhin der des Resolvers. Bei externen Lagegebern ist eine Referenzfahrt auf Nullsignal des Resolvers nicht erwünscht.
Wann tritt das Problem auf?
Bei getrennten Rückführsystemen für Drehzahl- und Lageregelung und Referenzfahrt auf Nullimpuls.
Diagnosemöglichkeiten?
Oszillografieren der Istdrehzahl und der Rotorlage des Resolvers im Vergleich zum Nullimpuls des TTL-Gebers. Am Drehzahlverlauf wird ersichtlich, dass die Referenzposition von der Nulllage des Resolvers abgeleitet wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Keine.
Bewertung:
Dieser Modus der Referenzierung ist mit einer gewissen Ungenauigkeit verbunden. Für den Betrieb des Systems entstehen keine Einschränkungen.
