Behoben ab:
9400 HighLine SW V01.51.01.00
Verhalten der neuen Version?
Die Default-Einstellung wurde auf 109ns geändert. Damit ist eine korrekte Synchronisierung gewährleistet.
Betrifft welche Produkte?
9400 HighLine SW ≤ V1.37
Wie sieht die Reaktion aus?
Mit der Default-Einstellung in Codestelle C1124/0 = 10 ns, ist nicht sichergestellt, dass Abweichungen der internen Reglerzyklen zwischen den verbundenen Geräten ausgeregelt werden können.
Die Überwachungsfunktion für die Reglertaktsynchronisierung löst teilweise zu spät aus.
In der Geräteapplikation gibt es momentan keine Signalanbindung, die den Verlust der Synchronisierung für das Gerät meldet.
Wann tritt das Problem auf?
Anwendungen mit synchronisierter CAN-Kommunikation, z. B. bei der Übertragung von Positionssollwerten, im Antriebsverbund in Elektrischen Wellen.
Diagnosemöglichkeiten?
Antrieb zeigt sporadisch einen unrunden Lauf mit 'knackendem' Geräusch. Auswertung der Status-LED 'CAN-Error'
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Parametrierung der Codestelle C01124 anpassen. Eine brauchbare Einstellung ist 104 ns.
Bewertung:
Die Funktionseinschränkung erschwert die Inbetriebnahme von Antrieben im Verbund und führt bei Nichtbeachtung zu unruhigem Lauf der Maschine.
Veröffentlicht in Service Mitteilung Nr. 42/2006
