Betrifft welche Produkte?
Positionierregler 9300EP <= V6.2
Wie sieht die Reaktion aus?
Der Bremsenausgang BRK-OUT wird beim 9300EP bei einer LU- bzw. OU - Meldung (Unter- oder Überspannung) zusammen mit DCTRL-CINH (Reglersperre) gesetzt. Das Setzen erfolgt, wenn die Meldung bereits mindestens für die Zeit von 500 ms angestanden hat.
Bei den Varianten 9300ES (Servo) und 9300EK (Kurve) wird bei einer LU- bzw. OU - Meldung der Ausgang BRK-OUT sofort gesetzt und nur DCTRL-CINH um 500 ms verzögert ausgegeben.
Wann tritt das Problem auf?
Beim Auftreten von Unter- oder Überspannungsmeldungen (LU, OU).
Diagnosemöglichkeiten?
Oszillografieren der Signale DCTRL-IMP und BRK-OUT zum Check der Zeit bis zum Einfallen der Bremse bei Unterspannung.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Ggf. mittels Funktionsblock-Verschaltung die Bremse sofort ansteuern mit OU oder LU.
Bewertung:
Bei Bedarf kann die Bremsenansteuerzeit durch die oben genannte Abhilfemaßnahme verkürzt werden. Ob tatsächlich eine verkürzte Bremsenansteuerzeit benötigt wird, wird spätestens bei den Tests während der Inbetriebnahme festgestellt.
