Deutschland (Germany)

- Differenzbeschreibung von 9300 Servo PLC V6.5 zu V7.0

Funktionserweiterungen
- Filterung des Drehzahlistwerts MCTRL_nNAct_a
- Überwachung des Polradlageabgleichs
- Überwachung der Motorphasen
- Erweiterung der SinCos-Geberüberwachung
- Erweiterung des Systembausteins AIF_IO_Management

Behobene Funktionseinschränkungen
- Absolutposition von Hiperfacegebern
- Antrieb meldet Reglerfreigabe wenn Rdy-Signal FALSE wird
- Applikations-RAM nicht gelöscht
- Ausnahmeverhalten 'Warnung' löst keine Warnung aus
- Bei Mehrfachauftreten der Fehlerart Meldung oder Warnung bleibt der Fehler auch nach Beseitigung der Ursache weiterhin aktiv
- C0856 um Faktor 10000 zu groß
- CAN-Telegramme werden nicht mehr empfangen
- Drehmomentgrenze bei Quickstop (QSP)
- Fail-QSP Fehlerart - es kommt zum mehrfachen Eintrag der Fehlermeldung in den Fehlerspeicher
- Fehlermeldung 'no program'
- Fehlermeldungen der Fehlerart Fail-QSP werden mit einem falschen Offset im Fehlerspeicher gespeichert
- Funktion L_CanGetRelocCobId gibt nicht den eingestellten Wert zurück
- Funktionsmodul L_FWM
- Keine Reglersperre bei Steuerungsreset
- Keypad zeigt falschen Wert für analoge Ausgänge an
- LU-Meldung erzeugt Taskoverrun
- PEr-Fehler nach Trip-Reset
- Retainvariablen werden nicht netzausfallsicher gespeichert
- SYSTEM_bPLCResetAndRun ohne Funktion
- Taskoverrun beim Löschen von PLC_PRG aus dem DDS-Projekt
- Verhalten während Quickstop (QSP) bei defekter Rückführung
- Werkseinstellungswert für C1122 zu klein

Kompatibilität zu früheren Versionen
Funktionsmäßig aufwärtskompatibel.
Höhere Softwareversionen unterstützen sämtliche Funktionen der vorherigen Softwarestände.

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