Betrifft welche Produkte?
Template Positioner in den Versionen V3.1, V3.3 und V3.4
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei der Referenzpunktsuche variiert der Referenzpunkt einer Achse um den Wert des anstehenden Schleppfehlers zu dem Zeitpunkt, zu dem der Referenzpunkt gesetzt wird.
Wann tritt das Problem auf?
Beim Setzen des Referenzpunktes wird der in dem Programmzyklus anliegende Schleppfehler nicht übernommen. Der Referenzpunkt wird gesetzt, wenn das Referenzsignal (Referenzmarke, TouchProbe Signal, Endschalter,…) erkannt wird. Dies betrifft jeden Modus der Referenzpunktsuche. Das Verhalten tritt ebenfalls auf, wenn der Referenzpunkt ohne Bewegung des Antriebs gesetzt wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Die Achse wird zweimal in einem Modus mit aktiver Referenzsuche referenziert:
1. mit geringer Geschwindigkeit und optimal eingestelltem Winkelregler und
2. mit hoher Geschwindigkeit und weich eingestelltem Winkelregler.
Die mechanische Position des Maschinenteils ist nach der ersten Referenzierung eine andere als nach der 2.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Der Positionsfehler, der sich durch diese Einschränkung ergibt, ist direkt abhängig von dem anstehenden Schleppfehler während der Referenzierung. Der Schleppfehler kann ggf. durch Reduzierung der Referenzgeschwindigkeit und durch die Optimierung der Winkelreglereinstellung in C0254 minimiert werden.
Bewertung:
Die Positionsabweichung, die aus der Einschränkung resultiert ist nahezu konstant. D. h. eine mehrfach wiederholte Referenzierung bei unveränderten Parametern der Referenzierung (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Winkelreglereinstellung) führt nahezu (typischer Weise 100 Inc. elektrisch, umzurechnen auf die Mechanik) zur gleichen Position des Maschinenteils.
