Betrifft welche Produkte?
9300 vector 0,37…90 kW SW V7.1
Anwendungen
Anwendungen, bei denen zum Erreichen einer schwingungsfreien Stromregelung im kompletten Drehzahlbereich eine drehzahlabhängige Adaption der Nachstellzeit des Stromreglers notwendig ist.
Funktionsbeschreibung
Die Nachstellzeit des Stromreglers wird in Codestelle C0076 eingestellt. Mit Codestelle C0079 wurde die Möglichkeit geschaffen, die Nachstellzeit des Stromreglers zusätzlich in Abhängigkeit von der Drehzahl zu adaptieren.
Die Stellreserve des Stromreglers wird durch die maximal mögliche Ausgangsspannung des Antriebsreglers (Netzspannung abzüglich Verluste) begrenzt.
Bezogen auf die von der jeweiligen Drehfeldfrequenz abhängige Ausgangsspannung (Spannungs-Frequenz-Kennlinie des Motors) ist die Stellreserve bei kleinen Drehzahlen (geringe Motorspannung) hoch und fällt linear mit der Drehzahl ab.
Dadurch kann für eine schwingungsfreie Stromregelung die Nachstellzeit im unteren Drehzahlbereich kleiner gewählt werden als im oberen Drehzahlbereich.
Durch Adaption der Nachstellzeit an den Drehzahlsollwert kann die Stromregelung für den gesamten Drehzahlbereich angepasst werden.
Mit Codestelle C0079 kann die Adaption der Nachstellzeit des Stromreglers im Bereich von 10 % - 100 % eingestellt werden.
Die Lenze-Einstellung ist C0079 = 100 %, d. h. es erfolgt keine Adaption.
Die aus der Adaption resultierende Nachstellzeit berechnet sich folgendermaßen:
Aus der Adaption resultierende Nachstellzeit des Stromreglers = C0076 * Tn Adapt
Tn Adapt = ((100% - C0079) / (Motornenndrehzahl in % von C0011)) * (Solldrehzahl in % von C0011) + C0079
Oberhalb der Nenndrehzahl wird Tn Adapt nicht weiter verändert.
Informationen aus
Service Mitteilung Nr. 38/2005 Kapitel 2.1.10.
