Parameterdatentelegramme werden durch ein Fehlverhalten als Prozessdatentelegramme versendet

Wie sieht die Reaktion aus?
Sporadisch wird durch einen fehlerhaften Bitwechsel in dem Identifier ein Parameterdatentelegramm (SDO) mit dem Identifier eines Prozessdatentelegramms (PDO) versendet.

Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt nur bei einer Übertragungsrate von 1 MBaud auf, wenn zusätzlich zum Prozessdatentransfer der Parameterdatentransfer genutzt wird. Wird in diesem Fall die CAN Kommunikation mit der Lenze Werkseinstellung betrieben, kann es bei der Verwendung des Parameterkanals 1 und der Prozessdatenkanals 1 zu diesem Problem kommen.

Diagnosemöglichkeiten?
Werden vom Antriebsregler Prozessdaten über den CAN on board verarbeitet (z. B. Winkelsollwerte) und treten während des Betriebs Störungen hinsichtlich der Sollwertumsetzung auf, kann diese Störung auf die fehlerbehafteten Prozessdaten hindeuten.
Ein CAN-Analyser ermöglicht die eindeutige Analyse des Fehlers.

Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Der Anhang zeigt an einem Beispiel die Zusammenhänge zwischen dem fehlerhaft generierten Identifier des SDO-Telegramms und dem Identifier des PDO-Telegramms. Zwei mögliche Workarounds werden in diesem Dokument beschrieben.

Bewertung:
Dieser Fehler trat bei Untersuchungen umgehend ein, so dass diese Funktionseinschränkung bereits sofort bei der Erstinbetriebnahme der Anlage in Erscheinung tritt. Die zusätzlich generierten SDO-Telegramme mit dem falschen Identifier tragen nicht wesentlich zu einer Erhöhung der Buslast bei.