Betrifft welche Produkte?
8200vector 0,25 - 90 kW (≤ SW 3.1) mit Standard-I/O oder Application-I/O (≤ SW 3.1)
8200motec 0,25 - 7,5 kW (≤ SW 3.1) mit Standard-I/O oder Application-I/O (≤ SW 3.1)
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei Verwendung des PID-Reglers mit einer Rückführung über den Frequenzeingang DFIN tritt beim Verändern der Hochlaufzeit (C0012) und der Ablaufzeit (C0013), während der Antrieb läuft, ein kurzzeitiger Überschwinger der Ausgangsfrequenz auf. Dabei kommt es zu einem Ruck im Motor. Bei deaktiviertem PID-Regler und Verändern der Hoch- bzw. Ablaufzeit tritt bei laufendem Antrieb das Fehlverhalten nicht auf.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn bei freigegebenem Frequenzumrichter und aktiviertem PID-Regler mit einer Rückführung über den Frequenzeingang DFIN die Hochlaufzeit (C0012) oder die Ablaufzeit (C0013) verändert wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Beobachtung des Antriebsverhaltens des Motors bei Veränderung der Hoch- und Ablaufzeiten, evtl. Beobachten der Codestelle C0051.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Veränderung der Hoch- und Ablaufzeiten nur bei gesperrtem Regler durchführen. Verringerung der Dynamik des PID-Reglers (P-Anteil verkleinern, I-Anteil vergrößern).
Bewertung:
Die Drehzahlüberschwinger treten bei Veränderung von C0012 und C0013 auf. Diese Werte werden in der Regel während der Inbetriebnahmephase eingestellt.
