Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.4 (Bibliothek
LenzeCamControl1V0104.lib)
Wie sieht die Reaktion aus?
Drehrichtungsabhängige Wegnocken ('positiver Wegnocken', 'negativer Wegnocken') werden bei mehrfacher Umkehr der Drehrichtung innerhalb eines Taktes nicht wieder eingeschaltet.
Wann tritt das Problem auf?
Das Verhalten tritt auf, wenn
- der Antrieb mit einer bestimmten Drehrichtung den Takt durchläuft und einen drehrichtungsabhängigen Nocken korrekt schaltet (z.B. ein Nockensignal von 100 ° bis 200 °)
- der Antrieb in seiner Drehrichtung anschließend reversiert und den Nockenbereich in umgekehrter Richtung durchläuft. Der Nocken schaltet hier definitionsgemäß nicht (z. B. wird der Nocken im Bereich von 200 ° bis 100 ° nicht geschaltet).
- der Antrieb danach wiederum reversiert und den definierten Nockenbereich durchfährt. In diesem Fall wird der Nocken nicht eingeschaltet, obwohl Drehrichtung und Nockenbereich ein Schalten des Nockensignals vorsehen (z. B. positiver Durchlauf der Position von 100 ° bis 200 °).
Das Problem tritt im folgenden Takt nicht mehr auf, sondern nur innerhalb des Taktes, in dem die Drehrichtung invertiert wurde.
Diagnosemöglichkeiten?
Das Verhalten tritt auf, wenn drehrichtungsabhängige Wegnocken verwendet werden, und innerhalb eines Taktes die Drehrichtung mehrfach gewechselt wird.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Verwenden Sie keine drehrichtungsabhängigen Nockensignale im Funktionsblock
L_CamContactor.
Werden drehrichtungsabhängige Nockensignale zwingend benötigt, nutzen Sie statt des Funktionsblocks
L_CamContactor die IEC-Standardfunktionen GT ('Greater than') und LT ('Less than'), um die aktuelle Position auf Lage innerhalb des Nockenbereichs zu überprüfen. Eine Bewertung mit der Drehrichtung kann einfach über eine nachgeschaltete UND-Verknüpfung mit den entsprechenden Ausgangssignalen des vorgelagerten Funktionsblock
L_CamContactorVPOS erfolgen.
Hinweis: Wird der Funktionsblock
L_CamContactor nicht genutzt, können die Nockensignale nicht über die Kurvendaten (LC9-Datei) festgelegt werden, sondern müssen als separate Positionen in Maschineninkrementen vorgegeben werden. Sollen die Ein-/Ausschaltpunkte in benutzerdefinierten Einheiten ([m_units], [s_units]) vorgegeben werden, kann der Funktionsblock
L_CamSetPosition zur Konvertierung in Maschineninkremente verwendet werden.
Bewertung:
Bei Verwendung von drehrichtungsabhängigen Wegnockensignalen werden die Nockensignale vom Funktionsblock
L_CamContactor nur beim ersten Anfahren korrekt gesetzt. Wird die Position so verändert, daß der Nockenbereich erst in Gegenrichtung und dann nochmals in der definierten Drehrichtung durchfahren wird, schaltet der Nocken nicht mehr. Das Verhalten tritt im folgenden Takt nicht mehr auf, sondern nur innerhalb des Taktes, in dem die Drehrichtung invertiert wurde.
