Betrifft welche Produkte?
ESP-SPAC-CAM1 – Software Package Cam V1.1 (Cam-Template)
Wie sieht die Reaktion aus?
Bei Vorgabe eines externen Leitwertes als Geschwindigkeitsdifferenzsignal (z.B. Leitfrequenzvorgabe über X9) erfolgt die Positionsbildung im Cam-Template nur bei freigegebenem Servoregler und bei Vorwahl des externen Geschwindigkeitsmasters. Ist der Servoregler gesperrt oder wird auf den virtuellen Master umgeschaltet, wird die externe Leitgeschwindigkeit nicht ausgewertet, da der entsprechende Leitfrequenzintegrator nicht mehr abgearbeitet wird. Die externe Masterposition wird folglich nicht entsprechend der externen Leitgeschwindigkeit nachgeführt.
Wann tritt das Problem auf?
Das Problem tritt auf, wenn bei der Nutzung eines externen Masters in Verbindung mit Leitfrequenzvorgabe (g_bVertShaftExtEnable = TRUE, g_bTypeOfVertShaftExt = TRUE) der Servoregler gesperrt ist oder auf den virtuellen Master umgeschaltet wird.
Diagnosemöglichkeiten?
Werden bei gesperrtem Servoregler die Template-Variablen g_bVertShaftExtEnable = TRUE und g_bTypeOfVertShaftExt = TRUE gesetzt, läuft der interne Leitfrequenzintegrator nicht an.
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Ergänzung des Cam-Templates in einem Anwenderprogramm (z.B. UserTouchProbeInput) durch einen weiteren Integrator (Funktionsblock L_CamSetXAxisVelocity): Der Ausgang dieses zusätzlichen Integrators muß der Template-Variable g_dnVertShaftExt_p zugewiesen werden. Im Cam-Template muß als Leitwertvorgabe die externe Vorgabe als absolute Position vorgewählt werden (g_bTypeOfVertShaftExt = FALSE, g_bVertShaftExtEnable = TRUE).
Bewertung:
Die Fehlfunktion kann durch den oben beschriebenen Workaround umgangen werden.
