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Servo-Positionierregler 9300EP ab Versionen V2.5 und V6.1
Funktionsbeschreibung
Mit dem nErr wird eine zusätzliche Überwachung für das Drehzahlfolgeverhalten zur Verfügung gestellt. Der vom Drehzahlgeber zurück gelieferte Drehzahlistwert wird mit dem am Drehzahlregler anliegenden Drehzahlsollwert verglichen. Liegt die Differenz der beiden Signale außerhalb des in C0576 gewählten Fensters, wird in C0168 ein nErr-Fehler angezeigt. Die Fehlerreaktion ist mit C0579 konfigurierbar als TRIP, Meldung, Warnung, AUS, Fail-QSP. Werkseinstellung ist aus Kompatibilitätsgründen 'AUS'.
Das Toleranzfenster in C0576 kann im Bereich von 0-100 % (bezogen auf n-max) eingestellt werden. Der Werkseinstellung ist auf 100 % eingestellt, also geringste Überwachungsempfindlichkeit. Diese Überwachung verfügt über den digitalen MONIT-nERR-Ausgang (dig. Signalquelle 15321). Der MONIT-nErr-Ausgang ist gesetzt, solange die Abweichung außerhalb des eingestellten Toleranzfensters liegt.
a) Mit dieser Überwachung kann das Drehzahlfolgeverhalten eines Antriebsreglers ausgewertet werden. Übersteigt die Regelabweichung am Drehzahlregler einen bestimmten Wert, kann der Antrieb offensichtlich dem vorgegebenen Drehzahlsollwert nicht folgen. Bei einem generell funktionsfähigen Antriebsregler können dies lastseitige mechanische Blockaden oder ein nicht ausreichend zur Verfügung stehendes Motor-Drehmoment sein.
Hinweis: Ggf. müssen nur die Sollwert-/Schnellstop-Rampen angepasst werden.
b) Die Überwachung kann einen Drehzahlgeber im drehzahlgeregelten Betrieb weiter absichern und ist insofern eine Ergänzung der individuellen Geberüberwachungen. Fehler am Gebersystem wirken sich so aus, dass der Drehzahlistwert nicht korrekt gebildet wird, wodurch sich i.d.R. eine größere Regelabweichung am Drehzahlregler ergibt als im normalen Betriebszustand. Das nErr-Fenster sollte praktisch mindestens auf den 2-fachen Wert der im Betrieb vorkommenden Regelabweichung eingestellt werden.
Hinweis: Bei gewünschter Überwachung eines Drehzahlgebers sollte die Fehlerreaktion unbedingt als TRIP eingestellt werden. Ggf. müssen die Sollwert-/QSP-Rampen mit längeren Zeiten an die Anwendung angepasst werden.
Anwendungen
Drehzahlgeregelte Anwendungen:
- Anwendungen bei denen ein bestimmtes Drehzahlfolgeverhalten eingehalten werden muss.
- Erweiterte Überwachungsmöglichkeit des Drehzahlgebers.
