Betrifft welche Produkte?
8200 vector/motec, starttec
Feldbus Funktionsmodul Systembus CAN und Varianten
- E82ZAFC Systembus CAN
- E82ZAFCC Systembus CAN
- E82ZAFCC200 CAN I/O
- E82ZAFCC100 CAN I/O RS
Wie sieht die Reaktion aus?
Das Systembus CAN Feldbus Funktionsmodul generiert CAN Remote mit dem Identifier ID 0.
Wann tritt das Problem auf?
Nach dem Einschalten des Antriebsregler 8200 motec / vector oder starttec in Verbindung mit dem CAN-FIF werden Remote Frames gesendet. Ab der Softwareversion 3.1 vom 8200 vector/motec werden diese Remote Frames nur gesendet wenn auf dem CAN Netzwerk Synctelegramme vorhanden sind.
Diagnosemöglichkeiten?
Die geantworteten Remote Frames sehen folgendermaßen aus:
- Identifier = 0
- keine Nutzdaten
Kurzfristige Maßnahmen/Empfehlungen?
Diese Remote Frames werden durch einen Fehler des eingesetzten CAN Controller erzeugt. Es dürfen keine andere CAN Teilnehmer auf diese Remote Frames antworten, da der Dateninhalt null ist. Diese Remote Frames führen zu keinem Fehlverhalten des CAN Netzwerkes oder der CAN Teilnehmer.
Allgemein:
Bei CAN gibt es verschiedene Nachrichtenformate (Telegrammformate). Dies sind im einzelnen:
- Datentelegramm (Data Frame), Datenübertragung von einem Sender zu einem oder mehreren Empfängern
- Datenanforderungstelegramm (Remote Frame), Busteilnehmer können das Senden einer bestimmten Nachricht von einer Datenquelle anfordern
- Fehlertelegramm (Error Frame), hat ein Busteilnehmer einen Fehler erkannt sendet er ein Error Frame
- Überlasttelegramm (Overload Frame), erzeugt eine Verzögerung zwischen zwei Datentelegrammen
