Dynamische Verschiebung von Teilkurven im FB WELD1
Anwendung:
Dynamische Anwendungen in Maschinen für Pappentransport, Anleger- Module, usw.
Teilbereiche der Bewegung (Abschnitte der Kurve) müssen während der Produktion in ihrer Position verschoben werden.
Beschreibung:
Die Funktion wurde in den FB WELD1 eingefügt. Bisher war dort bereits eine ähnliche Funktion zur dynamischen Verschiebung der Teilkurve für die Bildung eines Zeitfensters realisiert. Die Auswahl der beiden beschriebenen Funktionen muss mit der Codestelle C1446/0 als Modus in WELD1 erfolgen.
0 = Time, der Eingang WELD1-TIME wird als Zeit in Millisekunden interpretiert. Das entspricht der ursprünglichen Funktion (Werkseinstellung)
1 = Way, der Eingang WELD1-TIME wird als Weg interpretiert. Der Eingang wird dabei ständig ausgewertet und erlaubt eine dynamische Verschiebung der Teilkurve
2 = Saved Way, der Eingang WELD1-TIME wird als Weg interpretiert. Der Eingang wird nur eingelesen, wenn sich WELD1-XIN im Bereich WELD1-LEN-C (Schliessphase des Schweißbalkens) befindet. Wird dieser Bereich verlassen, so wird der zuletzt an WELD1-TIME gültige Wert gespeichert und bleibt für den Rest der Verfahrstrecke erhalten. Der Modus ist nur bei RSP umzuschalten.
Bei Anwendungen mit der Einbindung des Funktionsblockes (FB) WELD ist darauf zu achten, dass im FB CDATA der Weld-mode in Codestelle C1308 eingeschaltet ist, um Fehlberechnungen zwischen CDATA und WELD bzw. unkontrollierte Antriebsbewegungen zu vermeiden. In den Grundkonfigurationen mit Schweißbalkenfunktion, z.B. C0005 = 11000 oder 14000 wird diese Einstellung automatisch vorgenommen.
