Remote-frame Telegramme von 2175IB führen zu Buslasterhöhung

Differenzbeschreibung 2175IB SW V0.4 nach V0.5

1. Produkt-Identifikation
  • Artikelnummer neu (V0.5): 403940
  • Ausführungskennzeichnung (neu): 2175IB.VB.05
  • Bestellbezeichnung: EMF2175IB
  • Artikelnummer alt (V0.4): 403940

2. Änderungsgrund

Mängelbeseitigung

3. Funktionserweiterungen

Keine

4. Funktionsverbesserungen

Beschreibung
Während der Kommunikation mit dem CanOpen-Kommunikationsprofil sendete die Baugruppe 2175IB sporadisch 'remote frame'-Telegramme mit einem Identifier 0 und einer Datenlänge von 0 ('remote frames' = spezielle Telegramme, die das Modul 2175IB nicht unterstützen sollte). Dadurch wird unnötig die Buslast erhöht.
Die Antwort - und damit die Reaktion - auf ein 'remote frame'-Telegramm ist abhängig von den eingesetzten Slaves. Lenze-Teilnehmer antworten auf ein solches Telegramm mit dem Dateninhalt 'FF FF', was zu keiner Reaktion im CAN-Bus führt, denn der Dateninhalt hat keine Bedeutung nach CANopen.

Beseitigung
Durch die Implementierung eines 'workaround' werden keine 'remote frames' mehr sporadisch von der Baugruppe gesendet.

Kurzfristige Maßnahme in der Vorgängerversion
Keine

Diagnosemöglichkeit
Durch Einsatz eines Software-Tools zur Analyse des Bus können die 'remote frame'-Telegramme erkannt werden.

URL zur Verlinkung dieses AKB-Artikels: https://www.lenze.com/de-de/go/akb/20011123/0/
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