Anwendung
Servo-Kurvenscheibe 9300:
- Bei allen Motoren mit Resolver als Rückführung, die ohne Referenzierfunktion oder mit laufender Nachsynchronisierung betrieben werden. Die Funktion ist vergleichbar mit der Touch-Probe-Synchronisierung in DFSET.
Beschreibung
Die Synchronisierung des Antriebs auf das Maschinenmaßsystem erfolgt aus 2 Gründen:
- Erste Synchronisierung nach dem Netz-Einschalten. Dabei können das Maßsystem des Antriebsreglers und das Maschinenmaßsystem sehr weit auseinander stehen, d.h. der aufzuholende Weg kann sehr groß werden.
- Laufende Nachsynchronisierung, wenn im System Schlupf auftritt (z. B. bei Transportbändern). Der aufzuholende Weg ist hier relativ klein.
Mit der Firmwareänderung zu V3.0 ist eine Erweiterung der bekannten Funktion eingeflossen.
Im Funktionsblock CCTRL wurden 2 Codestellen angelegt:
- Mit C1365/1 wird die max. Aufholgeschwindigkeit eingestellt (Werkseinstellung = 100 rpm).
- Mit C1366/0 wird die Funktion aktiviert:
- 0 = alte Funktion (Werkseinstellung aus Kompatibilitätsgründen)
- 1 = Funktion mit reduzierter Aufholgeschwindigkeit
Die Synchronisierung des Motors auf das Maschinenmaßsystem erfolgt mit der fallenden Flanke des digitalen Eingangs DIGIN4. Die Position der Kurvenscheibe zum Maschinenmaßsystem ist am Signaleingang CCTRL-TPPOS anzulegen.
Bitte Beschreibung im Systemhandbuch beachten!
