Setzen der absoluten Position über C0098/000 (9300 ServoPLC, ECS)

Frage:
Wie erfolgt das Setzen und netzausfallsichere Speichern der Systemvariablen MCTRL_dnPos_p?

Antwort:
Die Systemvariable MCTRL_dnPos_p kann über die Codestelle C0098/000 auf beliebige Werte zwischen –2147483648 [Incr.] und +2147483647 [Incr.] gesetzt werden. Auch nach Netzschalten geht die so gesetzte Position auf der Systemvariable MCTRL_dnPos_p nicht verloren, wenn

  • ein absolutes Lagerückführsystem verwendet wird (Resolver, Single-Turn-Absolutwertgeber, Multi-Turn-Absolutwertgeber).
  • das Lagerückführsystem im spannungslosen Zustand um nicht mehr als den halben Darstellungsbereich des Lagegebers gegenüber der Position bei Netz-Aus bewegt wurde.

    • Das anhängende Dokument beschreibt anhand von Beispielen die Funktionsweise der Generierung von MCTRL_dnPos_p und die Wiederherstellung von MCTRL_dnPos_p nach Netz-Einschalten. Dabei wird auch auf Sonderfälle wie Geberüberlauf während der Netz-Aus-Phase eingegangen.

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    Meta data
    Taxonomy: 9300 Servo PLC Logic (EI) servo inverters , 9300 Servo PLC Technology (ET) servo inverters , ECSxA application , ECSxE power supply module , ECSxK capacitor module , ECSxM motion , ECSxP position and shaft , ECSxS speed and torque , ECS servo inverters
    AKB-ID: 200508844
    Last update: 14.09.2023
    Category: Automation Software

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