CAN-PDO: Anwendung der freien CAN-PDO (9300 ServoPLC, DrivePLC, ECS)

Frage:
Welche Rahmenbedingungen sind bei Einsatz der freien CAN-PDO zu beachten?

Antwort:
Bei komplexen Applikationen mit einer zentralen (Sub-) Steuerung in Form einer ServoPLC oder DrivePLC, z.B. bei Mehrachsanwendungen oder intensiven Einsatz von Klemmenerweiterungen, reichen die bestehenden CAN-PDO-Kanäle (On-Board-PDO) der Steuerung oftmals nicht aus. Um die bestehende Anzahl der CAN-PDO-Objekte erweitern zu können, existiert eine zusätzliche Bibliothek LenzeCanDrv.lib. Wird diese Bibliothek in ein DDS-Projekt eingebunden und die Bausteine initialisiert, kann ein noch unbenutztes SDO2-I/O oder eines der CAN1-I/O, CAN2-I/O, CAN3-I/O oder SYNC-TX- Objekt genutzt werden, um über diesen Hardware-Kanal bis zu neun weitere CAN-PDO-Telegramme zu versenden.

Das beiliegende Dokument zeigt Möglichkeiten zum Einsatz der freien CAN-PDO's auf und gibt Einblick in die mit den freien CAN-PDO's verbunden Abläufe im Betriebssystem der Automationskomponenten.

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Meta data
Taxonomy: AppSample Communication , Controller Drive PLC EPL-10200 , Controller Drive PLC EPL-10201 , Controller Drive PLC , 9300 Servo PLC Logic (EI) servo inverters , 9300 Servo PLC Technology (ET) servo inverters , ECSxA application , ECSxE power supply module , ECSxK capacitor module , ECSxM motion , ECSxP position and shaft , ECSxS speed and torque , ECS servo inverters
AKB-ID: 200408758
Last update: 14.09.2023
Category: Automation Software

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