Frage:
Ist es möglich zwei Asynchronmotoren parallel an einem 9400 HighLine in Betriebsart Servoregelung zu betreiben und welche Motorparameter müssen dafür eingegeben werden?
Antwort:
Der Betrieb zweier Asynchronmotoren an einem 9400 HighLine in Betriebsart 'Servoregelung Asynchronmotor' (C00006/0 = 2) ist bei entsprechender Auslegung und unter Berücksichtigung folgender Hinweise möglich:
- Es können nur identische Asynchron-Motoren verwendet werden.
- Falls Getriebe eingesetzt werden, muss deren Übersetzung ebenfalls identisch sein.
- Beide Motoren müssen kraftschlüssig miteinander gekoppelt sein.
- Beide parallel angeschlossene Motoren werden vom Antriebsregler als ein Summenmotor erfasst.
- Es wird nur ein Rückführsystem am Antriebsregler angeschlossen.
- Ab Softwarestand V7.0 lassen sich beim Einsatz zweier Motoren (beispielsweise Doppel-Motor bei einem Regalbediengerät oder Wickelantrieb) über die beiden Gebereingänge X7 und X8 zwei Motortemperatursensoren KTY parallel auswerten. Hierzu ist als Rückführsystem für die Motortemperatur in C01193 die Auswahl 'X7 und X8 parallel' einzustellen.
- Temperaturschalter können in Reihe geschaltet werden.
- PTC's können prinzipiell ebenfalls in Reihe geschaltet werden, allerdings ist aufgrund der Addition der Widerstandswerte mit einem geringfügig früheren Auslösen der Motortemperaturüberwachung zu rechnen. Alternativ ist für den zweiten Motor eine externe thermische Überwachung zu realisieren.
Bei der Parametrierung wird folgende Vorgehensweise empfohlen:
Auswahl eines Motors (z. B. aus Motorkatalog im Engineer) mit einer Gesamtleistung, die der Summenleistung beider Motoren entspricht, damit die entsprechenden Standardeinstellungen für die Regelparameter (Drehzahl- und Stromregler) geladen werden.
Anschließend sind folgende Werte abweichend von den Typenschilddaten eines Motors einzugeben:
- C00081 - Motorbemesungsleistung: Wert verdoppeln
- C00088 - Motorbemessungsstrom: Wert verdoppeln
- C00022 - Maximalstrom: entsprechend den Erfordernissen anpassen (verdoppeln).
Folgende Werte sind vom Typenschild eines Motors einzugeben und verändern sich
nicht durch den Parallelbetrieb:
- C00087 - Motorbemessungsdrehzahl
- C00089 - Motorbemessungsfrequenz
- C00090 - Motorbemessungsspannung
- C00091 - cos phi des Motors
Folgende Motorparameter sind gegenüber den Daten des einzelnen Motors anzupassen:
- C00084 - Motorständerwiderstand: Wert halbieren
- C00085 - Motorstatorstreuinduktivität: Wert halbieren
Bei Bedarf zur Optimierung des Antriebsverhaltens:
- Ermitteln der Wechselrichterfehlerkennlinie mit C00002 = 71
- Ermittteln der Motorparameter mit C00002 = 72
Im Anschluss an die Parametrierung ist eine Kontrolle und evtl. eine Optimierung der Stromreglereinstellungen sinnvoll.
Die beiden parallel betriebenen Motoren werden als ein Summenmotor erfasst; die Anzeige des Drehmoments (C00057) bezieht sich ebenfalls auf das Drehmoment des Summenmotors.
Die Einstellungen für die Überwachung der Motorauslastung I²t (Thermische Zeitkonstanten für Wicklung und Bleche C00128/1 und 2) sind
nicht anzupassen.
Leerlauf:
Im Leerlauf sind beim Parallelbetrieb zweier Asynchronmotoren, auch ohne kraftschlüssige Kopplung, keine Probleme mit dem Motor ohne Rückführung zu erwarten.
