Frage:
In der Technologiebibliothek LenzeCamControl1.Vxxyy.lib ist ein Funktionsblock L_CamPosCtrlLin enthalten, der einfache, zeitgesteuerte Punkt-zu-Punkt-Positionierungen mit linearen Rampen durchführen kann. Unter welchen Rahmenbedingungen darf dieser Funktionsblock eingesetzt werde?
Antwort:
Der Funktionsblock L_CamPosCtrlLin erlaubt die lineare Profilgenerierung nur auf Basis von Sollwerten. Daher darf das Eingangssignal L_CamPosCtrlLin.dnAct_p nicht aus einem realen Istwert gebildet werden, sondern muss sollwertbasiert erfolgen. Insbesondere dürfen als Signale für die Istposition nicht Werte verwendet werden die sich aus Motor- oder externen Lagerückführsystemen ergeben. Vielmehr muss sich der Eingang L_CamPosCtrlLin.dnAct_p direkt aus den Ausgangssignalen des Funktionsblocks ableiten. Der einfachste Weg für eine korrekte Umsetzung ist die Rückführung des Positionsausgangs auf den Istwerteingang wie unten dargestellt.
Hinweis:
Wenn das Istwertsignal L_CamPosCtrlLin.dnAct_p nicht aus den Ausgangssignalen des FB L_CamPosCtrlLin gebildet wird, ergeben sich Schwingungen oder Ungenauigkeiten bei der Positionierung. Die dargestellte Beispielverschaltung ist auch in der Produktdokumentation enthalten.
