Frage: Wie kann im Falle eines Netzausfalls der Motor mit einem Sicheren Stopp 1 geführt zum Stillstand gebracht werden?
Antwort:
Das Sicherheitsmodul muss in diesem Fall von einer unterbrechungsfreien Stromversorgung (USV) oder durch ein 24 V-Netzteil, das durch den DC-Zwischenkreis gespeist wird, versorgt werden.
Das ist wichtig, da bei Ausfall der Versorgung des Sicherheitsmoduls (wenn diese nicht wie mit einer USV gepuffert wird) die Endstufen nur noch 5 ms versorgt bleiben.
Bei einem Multi-Drive muss zusätzlich zum Sicherheitsmodul auch noch die Steuerkarte netzausfallsicher versorgt werden.
Es ist nicht empfehlenswert, das Sicherheitsmodul über Digitalausgänge des Grundgerätes zu versorgen, da der maximale Einschaltstrom des Sicherheitmoduls 350 mA beträgt.
Der Sichere Stopp 1 kann wie folgt aktiviert werden:
• Erzeugung von 24 VDC mit einem kleinen Glättungskondensator
• Anschluss der Spannung an beide Kanäle eines sicheren Eingangs des Sicherheitsmduls
• Parametrierung des Eingangs als aktiver Sensor mit der SS1-Funktion. Es ist bei dieser Verschaltung nicht hilfreich, anstelle des Kondensators, die Filterzeit des sicheren Eingangs zu erhöhen, da die Filterzeit sich auch auf das Einschaltverhalten des sicheren Eingangs auswirkt.
