Elektrische Welle über CAN (EShaft), Getriebefaktor C3097/C3098 immer einzugeben
Frage:
Woran kann es liegen, wenn die Elektrische Welle über CAN (Shaft) beim ECS Posi&Shaft nicht funktioniert, obwohl scheinbar alle Einstellungen vorgenommen wurden?
Antwort:
Möglicherweise sind in den Slave-Antrieben der Elektrischen Welle die Getriebeübersetzungen unter den Codestellen C3097 und C3098 (Zähler und Nenner) nicht korrekt eingestellt worden.
Auch bei einem Übersetzungsverhältnis von 1:1 zwischen Master- und Slave-Achsen, müssen die Getriebefaktoren entsprechend eingegeben werden, da C3097 und C3098 per Default auf 0 stehen, was einen Stillstand der Slave-Achsen bewirkt.
Hinweis:
In der Betriebsanleitung zum ECS Posi&Shaft wird unter dem Kapitel 'Fahrt mit Elektrischer welle über CAN (X4)' auf die Einstellung von C3097 und C3098 hingewiesen.
Bei weiteren Problemen mit der EShaft-Funktion kann ein Vorgehen nach der dort beschriebenen schrittweisen Inbetriebnahme-Reihenfolge hilfreich sein.
