Frage:
Wie viele Module können an einer Gateway EPM-T110 in Verbindung mit einem 9300 Servo-Umrichter angeschlossen werden?
Antwort:
Es gibt eine grundsätzliche Limitierungen bzgl. der maximalen Anzahl steckbarer Module in Verbindung mit einem 9300 Servo-Umrichter:
- Es können 2 Sende-PDO's (PDO-Tx) zur Verarbeitung von Eingangssignalen und 2 Empfangs-PDO's (PDO-Rx) zur Verarbeitung von Ausgangssignalen verwendet werden. Diese Begrenzung ergibt sich aus den 2 zur Verfügung stehenden Prozessdatenkanälen CAN2 und CAN3 des 9300 Servo-Umrichters.
Im folgenden werden einige Ausbaustufen von steckbaren Modulen an einer Gateway aufgeführt:
1. Beispiel nur Digitale Eingangs- und Ausgangsmodule:
64 Digitale Eingänge (4 * Digital Eingangsmodul EPM-T211 / 16 Kanäle je Modul)
und
32 Digitale Ausgänge (2 * Digital Ausgangsmodul EPM-T223 / 16 Kanäle je Modul)
(32 Digitale Eingänge je PDO stehen bitweise direkt zur Verfügung)
(im 9300 Servo stehen 32 FDO's zur Verfügung, die parallel auf CAN2 und CAN3 geleitet werden - daher keine 64 Digital Ausgänge)
2. Beispiel nur Analoge Eingangs- und Ausgangsmodule:
8 Analoge Eingangskanäle (2 * Analog Eingangsmodul EPM-T310 / 4 Kanäle je Modul)
und
8 Analoge Ausgangskanäle (2 * Analog Ausgangsmodul EPM-T320 / 4 Kanäle je Modul)
3. Beispiel Kombination aus Digitalen- und Analogen Eingangs- und Ausgangsmodulen:
32 Digitale Eingänge (2 * Digital Eingangsmodul EPM-T211 / 16 Kanäle je Modul)
und
32 Digitale Ausgänge (2 * Digital Ausgangsmodul EPM-T223 / 16 Kanäle je Modul)
und
4 Analoge Eingangskanäle (1 * Analog Eingangsmodul EPM-T310 / 4 Kanäle je Modul)
und
4 Analoge Ausgangskanäle (1 * Analog Ausgangsmodul EPM-T320 / 4 Kanäle je Modul)
(Verwendung 1 PDO für digitale Signale und 1 PDO für analoge Signale)
