DRIVECOM bzw. PROFIDRIVE bei ECS-Servoregler Posi&Shaft nicht möglich
Frage:
Was ist bei der Anbindung der ECS-Regler Posi&Shaft und Speed&Torque über ein AIF-Kommunikationsmodul mit DRIVECOM- oder PROFIDRIVE-Steuerung (z. B. PROFIBUS-Modul 2133IB, INTERBUS-Modul 2113IB) zu beachten?
Antwort:
Bei den Servoregler ECS mit der Technologiefunktion Posi&Shaft ist das AIF-Steuerwort durch das SPS-Programm fest vorgegeben. Alle 16 Bit des Steuerwortes werden zur Steuerung von digitalen Funktionen (z. B. Tippbetrieb, Referenzieren, ...) benötigt. Bei DRIVECOM- oder PROFIDRIVE-Antriebsprofilen besitzen einige Bits des Steuerwortes feste Bedeutungen. Die Vorbelegung aller Steuerbits durch die Posi&Shaft-Applikation kollidiert somit mit der Belegung einzelner Bits im Steuerwort durch DRIVECOM oder PROFIDRIVE.
Außerdem werden einige der restlichen freien Steuerbits durch DRIVECOM oder PROFIDRIVE invertiert und/oder versetzt weitergegeben. Aus diesem Grund können die ECS-Regler Posi&Shaft bei AIF-Busanbindung nur über die 'Lenze Gerätesteuerung' sinnvoll gefahren werden.
Den ECS-Achsregler ohne die Posi&Shaft-Anwendung betrifft diese Einschränkung nicht. Bei der Projektierung muss darauf geachtet werden, dass keine Mischansteuerungsform entsteht.
Für die Achsmodule mit der Anwendersoftware Speed&Torque gilt sinngemäß das gleiche. Auch hier sind einzelne Bits so vordefiniert, dass dies nicht mit den genannten Antriebsprofilen konform ist.
