Frage:
Wie kann ein dritter Sollwert im 8200 vector/motec verarbeitet werden?
Antwort:
Im 8200 vector/motec kann ein dritter Sollwert unter Verwendung eines Eingangs des PID-Reglers verarbeitet werden:
Die Summation der Sollwerte 1 und 2 erfolgt über die erste Summationsstelle im PCTRL1-Block.
Die Addition des Sollwertes 3 erfolgt weiter hinten über die Summationsstelle von Vorsteuer- und PID-Reglerausgang.
Damit der PID-Regler keinen verfälschenden Einfluss auf das Eingangssignal PCTRL1-SET1 hat, muss die Verstärkung (P-Anteil in C0070/000) auf 1 gesetzt werden, der Einfluss C0074/000 auf 100 % und der I-Anteil muss ausgeschaltet werden (C0078/00 = 9999).
Eine genaue Funktionsblockverschaltung mit detailierter Parameterliste finden Sie hier (PDF-Datei, 78 kB).