Blockieren des Motors, Reduzierung der Restgefahren

Frage:
Wie kann im Fall einer Blockierung des Motors am Servoregler 9300 die Restgefahr des Überhitzens des Motors reduziert werden?

Antwort:
Die Motortemperatur wird beim Servoregler 9300 i. d. R. mittels Temperatursensor in der Motorwicklung überwacht. Bei Erreichen einer Maximaltemperatur wird der Regler gesperrt, um eine weitere Erhitzung des Motors zu verhindern und ihn so zu schützen. In ungünstigen Fällen, z. B. beim schlagartigen mechanischen Blockieren des Motors, kann es trotz der Überwachung der Motortemperatur mittels Temperatursensor zu Überhitzungen kommen (Restgefahren).

Funktionsbeschreibung:
Der Fall der Blockade des Motors kann anwenderseitig mittels der im Folgenden beschriebenen Funktionsblockverschaltung detektiert und der Regler frühzeitig abgeschaltet werden, um eine Überhitzung zu vermeiden. Unter folgenden Bedingungen wird ein Blockieren des Motors detektiert und nach Ablauf einer jeweils einstellbaren Zeit (DIGDEL1, DIGDEL2) eine Fehlermeldung (Trip) ausgelöst:

• Der Antrieb befindet sich nahezu im Stillstand (Istdrehzahl nact kleiner einer Grenzdrehzahl C0472/1) und der Servoregler arbeitet an der für den Motor eingestellten Stromgrenze (Imax = high)
• Der Antrieb befindet sich nahezu im Stillstand (Istdrehzahl nact kleiner einer Grenzdrehzahl C0472/1) und der Drehzahlsollwert nSet2 ist größer als die Grenzdrehzahl C0472/1.

Einstellungen:

• CMP2, C0685 = 6 (/IN1/</IN2/)
• CMP2, C0686 = 0 (Hysterese = 0)
• CMP2, C0687 = 0 (Fenster = 0)
• CMP3, C0690 = 5 (/IN1/>/IN2/)
• CMP3, C0691 = 0 (Hysterese = 0)
• CMP3, C0692 = 0 (Fenster = 0)
• FCODE C0472/1 = 0,5 % (Grenzdrehzahl)
• DIGDEL1, C0720 = 0 (Ein-verzögert)
• DIGDEL1, C0721 = 6 (Imax-Verzögerungszeit = 6 s)
• DIGDEL2, C0725 = 0 (Ein-verzögert)
• DIGDEL2, C0726 = 3 (nSet2-Verzögerungszeit = 3 s)

Randbedingungen:

• Die obigen Werte gelten als Vorschlagswerte und sind auf den vorhandenen Motortyp anzupassen.
• Die Motordaten Imax (C0022) und der Motor-Bemessungsstrom (C0088) müssen unbedingt korrekt parametriert sein. Der Motor muss den Strom Imax mindestens für die eingestellte Verzögerungszeit führen können.
• Die Erwärmung des Motors bei Blockierung im Stillstand und mehreren Anlaufversuchen beachten.

Funktionsblockverschaltung: