Unterschiedliche Bearbeitungszeit von Funktionsblock AIN1 und AIN2

Frage:
Warum hat der Funktionsblock AIN2 eine längere Bearbeitungszeit als AIN1?

Antwort:
Die Bearbeitungszeit, welche in die Abarbeitungstabelle für den Funktionsblock AIN1 eingetragen wird, beträgt 10 µs. Für den Funktionsblock AIN2 beträgt diese Zeit jedoch 28 µs. Der Unterschied liegt in der erweiterten Funktion des zweiten analogen Eingangs: Während der Funktionsblock AIN1 im Zyklus von 1 ms eingelesen wird, beträgt die Zykluszeit für das Lesen des Funktionsblock AIN2 nur 250 µs.

Nutzbar ist diese Funktion, wenn ein Servoregler als reiner Drehmoment-Steller verwendet wird, z. B. bei Verwendung einer externen Steuerung als Drehzahlregler. Der von der Steuerung gelieferte Drehmoment-Sollwert wird über AIN2 direkt auf MCTRL-MADD weitergeleitet und steht somit dynamisch alle 250 µs am Stromregler zur Verfügung.

Im Signalpfad zwischen AIN2-OUT und MCTRL-M-ADD dürfen sich keine weiteren Funktionsblöcke befinden!

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