Frage:
Wie kann eine TP-Positionierung aus einer Endlosfahrt nach externer Geschwindigkeits-Vorgabe erfolgen?
Antwort:
Unter Verwendung des Positioniermodus 12 (SpeedTPRelative) bei dem Template Positioner V3.3 und eine Anpassung der Profilgeschwindigkeit mit der Override Funktion kann innerhalb eines endlosen Vorschubes jederzeit auf ein TP-Signal reagiert werden und somit ein relativer Restweg verfahren werden.
Bei einer Postionierung mit dem Modus 12 wird mit der parametrierten Profilgeschwindigkeit (C3100/x) ein endloser Vorschub durchgeführt. Diese Profilgeschwindigkeit kann über die Overridefunktion angepasst werden (zwischen 0 % und 100 % von C1240 = vmax). Der Geschwindigkeits-Sollwert muss also auf g_nVelOverride kopiert werden.
Zu beachten:
- die Geschwindigkeits-Vorgabe muss normiert werden (g_nVelOverride_a = 16384 entspricht C1240 = vmax)
- bei Endlosvorschüben müssen die Software-Endlagen deaktiviert werden (C3040 = 0 und C3041 = 0)
