Drehmomentvorsteuerung MCTRL-M-ADD ( MADD ) bei Drehzahlregelung, was ist zu beachten?

Frage:
Worauf ist in der Konfiguration 'Drehzahlregelung' bei der Verwendung des Einganges MCTRL-M-ADD (zusätzlicher Drehmomentsollwert) zu achten?

Antwort:
Optional kann bei der 'Drehzahlregelung' über den Funktionsblock-Eingang MCTRL-M-ADD eine Drehmomentvorsteuerung (z.B. zur Kompensation von Reibkräften) aufgeschaltet werden. Dabei ist darauf zu achten, dass der Vorgabewert für MCTRL-M-ADD die Drehmomentgrenzen nicht überschreitet:

• praktisch:       (MCTRL-LO-M-LIM)  <  (MCTRL-M-ADD)  <  (MCTRL-HI-M-LIM)
• theoretisch:   (MCTRL-LO-M-LIM)  <  (MCTRL-M-ADD) - Reibmoment  <  (MCTRL-HI-M-LIM)

Bei Überschreiten der Drehmomentgrenzen kann der Antrieb beschleunigen, ggf. bis die Drehzahlgrenze bzw. die Anlagendrehzahlüberwachung (NMAX = C0596) erreicht wird! Mechanische Kräfte und die Last an der Maschine wirken in diesem Fall drehzahlbegrenzend.

Funktion der Drehmomentbegrenzung im Funktionsblock MCTRL bei Drehzahlregelung:

• Die Begrenzungen MCTRL-HI-M-LIM und MCTRL-LO-M-LIM wirken - wie im Funktionsblock MCTRL (siehe Systemhandbuch) dargestellt - hinter dem Summierpunkt aus Drehzahlregler-Ausgang und MCTRL-M-ADD.
• Zusätzlich wirkt die Begrenzung direkt am Drehzahlregler-Ausgang (nicht dargestellt).
• Prinzipiell wird eine zu große Drehmomentvorsteuerung an MCTRL-M-ADD durch den Drehzahlregelkreis kompensiert, da der Drehzahlregler dafür sorgt, dass die Soll-Drehzahl eingehalten wird. Die Kompensation durch den Drehzahlregler ist jedoch nur bis zur Drehmomentgrenze möglich. Beim Überschreiten der Drehmomentbegrenzung |MCTRL-M-ADD| > |MCTRL-HI/LO-M-LIM| kann der Antrieb stark beschleunigen.

In Anwendungen, bei denen zusätzlich zur Drehzahlregelung mit Drehmomentbegrenzung eine Drehmomentvorsteuerung an MCTRL-M-ADD erforderlich ist, sollte für den sicheren Betrieb diese Vorsteuerung durch eine entsprechende FB-Verschaltung auf den Bereich der Drehmomentgrenzen (MCTRL-HI/LO-M-LIM) limitiert werden, z.B.:

• FB LIM verwenden (bei konstanter Drehmomentbegrenzung MCTRL-HI/LO-M-LIM) oder
• per ASWx die Drehmomentvorsteuerung auf einen festen kleineren Wert umschalten, wenn der Drehzahlregler-Ausgang die Drehmomentgrenze erreicht hat (MCTRL-MMAX = High)

Das beschriebene Verhalten des MCTRL gilt für alle Varianten des Antriebsreglers 9300 (einschließlich Servo-PLC und Frequenzumrichter 9300 Vector/Hoist in Betriebsart 'Vektorregelung').

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