Frage: Wie kann die Funktion QSP bei Verwendung des internen PID - Reglers und einer Mindestdrehzahl genutzt werden?
Antwort:
Die Funktion Quickstop (QSP) bewirkt, dass alle im Umrichter integrierten Hochlaufgeber an einer seperaten QSP - Ablauframpe zu Null gesetzt werden. Die aktivierte Minimalfrequenz C0239 wird dabei ebenfalls unterschritten. Die QSP - Funktion wirkt nicht auf den PID - Regler. Deshalb arbeitet der PID - Regler weiter und es kann wegen der fehlenden Begrenzung durch C0239 zum Reversieren der Drehrichtung kommen.
Beim Applikation I/O lässt sich dieses Verhalten durch eine Begrenzung des PID - Reglerausganges über C0230 (Untergrenze Prozessreglerausgang) abstellen. Nachteilig dabei ist aber, dass der Motor weiterhin 'Drehzahlsollwert = Null' bekommt und der PID-Regler aktiv ist. Dieses Verhalten liegt daran, dass für die Funktion Frequenzbegrenzung C0239 die Auto-GSB deaktiviert werden muss.
Durch die Funktion Auto-GSB wird nach Ablauf der Auto-GSB-Zeit (C0106) der PID - Regler gestoppt und zurückgesetzt. Desweiteren wird durch die Impulssperre der Motor stromlos (ohne Drehmoment).
Im Anhang finden Sie zu dieser Thematik einen Lösungsvorschlag, der alle obigen Einschränkungen umgeht.
