Buslastermittlung des Systembus (CAN)

Frage:

Wie kann die aktuelle Buslast des Systembus (CAN) bestimmt werden?

Antwort:

Die Buslast (Busload) innerhalb eines CAN-Netzwerkes kann üblicherweise mittels eines CAN-Analysers (zusätzliche Hardware) ermittelt werden.

Steht kein CAN-Analyser zur Verfügung, kann hilfsweise auf Anzeige-Codestellen im Antriebsregler 9300 zurückgegriffen werden. Codestelle C0361/1 zeigt den Anteil der Buslast des einzelnen Antriebsreglers 9300 an (Summe aller ausgehenden Telegramme). Die Subcodes 1 - 12 geben ggf. Aufschluss über die Anteile der verschiedenen CAN-Kanäle innerhalb eines Antriebsreglers, siehe GDC-Menü 'Systembus (CAN) / Diagnose'.
Die Gesamt-Buslast des CAN-Netzwerkes ergibt sich aus der Summe der Einzel-Buslasten unter C0361/1. Sind noch andere sendende Busteilnehmer vorhanden (z. B. Klemmenerweiterung), dann sind die entsprechenden Buslast-Anteile zu addieren. Ggf. kann der Anteil einer Klemmenerweiterung über die Buslast eines empfangenden 9300 bestimmt werden.

Für einen einwandfreien Busbetrieb eines CAN Netzwerkes sollte die maximale Buslast 80 % nicht überschreiten.

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