Nullimpulse, zu viele oder falsch erkannte an X8 oder X9

Frage:

Bei Verwendung eines Inkrementalgebers oder Absolutwertgebers mit Nullspur werden die Nullimpulse fehlerhaft oder zu häufig erkannt. Welche Abhilfsmaßnahmen sind denkbar?

Antwort:

Durch elektromagnetische Beeinflussung kann es zu Fehlerkennungen kommen. Es ist besonders auf die Verwendung der richtigen Leitungen und deren EMV-gerechte Verlegung zu achten. Der Wellenwiderstand des Geberkabels beträgt 120 Ohm. Sollten danach immer noch Nullimpulsfehler auftreten, kann sinnvoll sein, den Eingangswiderstand der Nullspur anzupassen. Dazu ist ein Widerstand mit einem Wert zwischen 180 Ohm und 200 Ohm zwischen Z und /Z parallel zu schalten (Klemmen X8 oder X9: Pin 6 und 7).

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