Rückführsystem, Überprüfung der Polarität

Frage:

Wie kann die Auswertung des angeschlossenen Rückführsystems ohne Hilfsmittel überprüft werden?

Antwort:

Bei den Servo-Umrichterreihen 9400 und 9300 (incl. Technologievarianten) kann die aktuelle Rotorlage angezeigt werden. Dazu im Keypad oder in GDC bzw. dem Engineer die Codestelle C0060 einstellen. Es wird ein Wert zwischen 0 und 2047 angezeigt. Diesen Wert merken.

Dreht man nun die Motorwelle langsam in positiver Richtung (das ist von der Antriebsseite auf die Motorwelle gesehen im Uhrzeigersinn), so muss der Wert in Codestelle C0060 stetig bis auf 2047 steigen, dann auf 0 zurückspringen und wieder steigen. Nach einer vollen Motorumdrehung muss der alte Wert wieder angezeigt werden.

Tipp: Bei Verwendung von GDC oder dem Engineer empfielt es sich, C00060 in das Monitorfenster einzufügen. Für die Darstellungsart hat sich 'Historie' und für die Aktualisierung '2 Sekunden' bewährt.

Zeigt dieser Test korrekte Ergebnisse, ist die Auswertung des Rückführsystem mit hoher Wahrscheinlichkeit in Ordnung.

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