Frage:
Woran kann es liegen, wenn ein Encoder (Inkrementalgeber oder SinCos-Geber) nicht als Rückführung ausgewählt werden kann oder der Leitfrequenz-Eingang oder der Leitfrequenz-Ausgang nicht funktionieren?
Antwort:
Die Antriebsregler der Reihe 9300 verfügen über
zwei Hardware-Zähler, die aber für
drei Schnittstellen, den Encoder-Eingang X8, den Leitfrequenz-Eingang X9 (DFIN) und den Leitfrequenz-Ausgang X10 (DFOUT) benötigt werden.
Es können also nur jeweils zwei der drei Schnittstellen gleichzeitig aktiv sein. Der Versuch die dritte zu aktivieren wird vom Regler automatisch verwehrt. Die Verbindung des FB-Ausgangs des DFIN mit einem anderen FB-Eingang ist nicht möglich.
Die Aktivierung der Funktionen mit der Zuweisung der Hardware-Zähler geschieht wie folgt:
- Encoder-Eingang (X8): Auswahl eines TTL-Encoders oder Sin/Cos-Gebers (C0025 <> 1 oder 10)
- Eingang DFIN (X9): DFIN in die Abarbeitungsliste eintragen (C0465/x = 200)
- Ausgang DFOUT (X10): DFOUT-Funktion C0540 = 0, 1, 2 oder 3 einstellen
Keinen Hardware-Zähler belegt der Leitfrequenz-Ausgang (X10), wenn die DFOUT-Funktion C0540 wie folgt eingestellt ist:
- C0540 = 4 (direkt X10 = X9) oder
- C0540 = 5 (direkt X10 = X8)
Bei diesen Einstellungen geschieht die Weiterleitung der Signale direkt über die Hardware ohne Beteiligung der Hardware-Zähler.
Folgende Kombination der drei Schnittstellen ist also ausnahmsweise möglich:
- (mit Zähler) Encoder oder Sin/Cos-Geber an X8,
- (mit Zähler) Leitfrequenz-Signal an X9 und
- (ohne Zähler) Leitfrequenz-Ausgang X10 erhält direkt Eingangssignale von X8 oder X9 (C0540 = 4 oder C0540 = 5)
Ein Hardware-Zähler kann nur neu zugewiesen werden, wenn er zuvor durch die entsprechende Konfiguration freigeschaltet wurde und somit zur Verfügung steht, s.o.
