L_MC1P: i550 und Positionsregelung via PLC (extern…
URL: /de-de/go/akb/202100122/0L_MC1P: i550 und Positionsregelung via PLC (extern encoder): Homing funktioniert nur bei Verwendung einer Extern-Encoder-Achse (behoben…
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L_MC1P: i550 und Positionsregelung via PLC (extern encoder): Homing funktioniert nur bei Verwendung einer Extern-Encoder-Achse (behoben…
L_MC1P: Beim Aktivieren der Totzeitkompensation ändert…
URL: /de-de/go/akb/202100104/0L_MC1P: Beim Aktivieren der Totzeitkompensation ändert sich der Positionswert (behoben ab V03.23.00) Behoben…
L_MC1P: i550 mit TA TablePos: Es tritt Fehlermeldung…
URL: /de-de/go/akb/202100103/0L_MC1P: i550 mit TA TablePos: Es tritt Fehlermeldung "MissingMappingParameterPosTorqueLimit" auf, die nicht dokumentiert ist (behoben ab…
L_MC1P: Nach Störung der EtherCAT-Kommunikation kann…
URL: /de-de/go/akb/202100102/0L_MC1P: Nach Störung der EtherCAT-Kommunikation kann fälschlicherweise Fehler-Nr 20770 'PolePositionNotavailable' auftreten (behoben ab…
L_MC1P_BrakeTest: Testlauf wird mit Fehlermeldung…
URL: /de-de/go/akb/202100019/0L_MC1P_BrakeTest: Testlauf wird mit Fehlermeldung abgebrochen (behoben ab V03.24.00) Behoben…
L_MC1P_BrakeTest: Winkeldrift-Erkennung als…
URL: /de-de/go/akb/202000380/0L_MC1P_BrakeTest: Winkeldrift-Erkennung als Abschaltbedingung der Testfunktion ohne Wirkung (behoben ab V03.23.00) Behoben…
L_MC1P und Jogging: Verhalten wenn xJogPos und xJogNeg…
URL: /de-de/go/akb/202000305/0L_MC1P und Jogging: Verhalten wenn xJogPos und xJogNeg gleichzeitig gesetzt sind (ab V03.23.00) Funktions-Erweiterung:Verhalten der…
AxisRef i950: Beim Umschalten der Regelungsart werden…
URL: /de-de/go/akb/202000300/0AxisRef i950: Beim Umschalten der Regelungsart werden die Parameter 0x500A:136 und :137 nicht berücksichtigt (Toleranzfenster für…
L_MC1P: Antrieb beschleunigt mit QSP Verzögerung…
URL: /de-de/go/akb/202000294/0L_MC1P: Antrieb beschleunigt mit QSP Verzögerung entgegen der erwarteten Richtung bei Start nach Reglerfreigabe (behoben ab…
L_MC1P: Externe Lastgeber: Referenz wird fälschlich…
URL: /de-de/go/akb/202000289/0L_MC1P: Externe Lastgeber: Referenz wird fälschlich abhängig vom Motorgeber zurückgesetzt (behoben ab V03.22.00) Behoben…
L_MC1P: i950 Lastgeber (Slot B): Encoder Nullimpuls…
URL: /de-de/go/akb/202000274/0L_MC1P: i950 Lastgeber (Slot B): Encoder Nullimpuls nicht als Touch-Probe-Quelle nutzbar (behoben ab V03.24.00) Behoben…
L_MC1P_AxisBasicControl: Property lrSetJerkDec wirkt…
URL: /de-de/go/akb/202000263/0L_MC1P_AxisBasicControl: Property lrSetJerkDec wirkt nicht bei xHalt (behoben ab V03.22.00) Behoben…
L_MC1P_SetPosCtrlAdaptValue: Verhalten bei…
URL: /de-de/go/akb/202000247/0L_MC1P_SetPosCtrlAdaptValue: Verhalten bei xEnable=False in zugehöriger Dokumentation falsch beschrieben (Dokumentation…
L_MC1P: Bremsenlogik und SSI-Geber mit geringer…
URL: /de-de/go/akb/202000246/0L_MC1P: Bremsenlogik und SSI-Geber mit geringer Auflösung: Beim Schließen der Bremse tritt Geräusch auf (behoben ab V03.22.00) Behoben…
Positionier-Verhalten von CiA402-Achsen: Aufgrund der…
URL: /de-de/go/akb/202000267/0Positionier-Verhalten von CiA402-Achsen: Aufgrund der Interpolation ist der Einfluss der EtherCAT-Zykluszeit sehr…
Hinweise:
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