- Differenzbeschreibung von 9300 vector (0,37...90 kW) V6.3 zu V7.1

Funktionserweiterungen:
- Überspannung OU, Vermeidung von Überstrom OC1 nach erneuter Impulsfreigabe
- Reduzierung der Stromaufnahme mit C0913 beim Aufsynchronisieren bei Fangschaltung und/oder Wiederkehr aus OU-bedingter Impulssperre
- Fangen in Gegenrichtung, Vorgabe der Fangrichtung über C0140
- Fangschaltung, Mindestzeit für Regler- bzw. Impulssperre vor Start des Fangvorgangs mit C0132
- Fangschaltung, Wartezeit für die Synchronisierung nach einem Fangvorgang mit C0133
- Boost-Korrektur bei U/f-Kennliniensteuerung
- Motor-Magnetisierungsstrom bei Vektorregelung ohne Rückführung
- Erdschlusserkennung OC2, Deaktivierung mit C0574
- Wurzelberechnung im Funktionsblock SQRT1, Laufzeit
- Stromregler, Drehzahladaption der Nachstellzeit mit Codestelle C0079
- Menüstrukturen angepasst

Behobene Funktonseinschränkungen:
- DCALC, Fehler bei Durchmesserberechnung (Beseitigung)
- Anlaufrucken des Motors bei Tippbetrieb (Beseitigung)
- EER-Trip, Fehlerhafte Auslösen direkt nach Netzeinschalten (Beseitigung)
- Polaritätswechsel am digitalen Eingang DIGIN6 (Beseitigung)
- QSP, keine Anzeige bei Antriebssteuerung über CAN-IN1 (Beseitigung)
- MCTRL-M-ADD und MCTRL-N/M-SWT,  Verhalten bei U/f-Kennliniensteuerung (Beseitigung)
- Fangschaltung; MCTRL-NACT (C0051) weicht von aktueller Motordrehzahl ab (Beseitigung)
- Überspannung OU, Abschaltschwelle ist zu niedrig (Beseitigung)
- Kommunikationsabbruch zwischen Keypad und Antriebsregler (Beseitigung)
- Fangschaltung findet Antriebsdrehzahl sporadisch nicht (Beseitigung)
- Integratoren INT1 und INT2; Textangaben (Beseitigung)
- Stromschwingen bei Vektorregelung mit Rückführung (Beseitigung)

- Drehbewegung nach Deaktivierung von QSP bzw. RSP (Beseitigung)
- Magnetisierung bei Vektorregelung mit Rückführung (Beseitigung)
- Verhalten während Quickstop (QSP) bei defekter Rückführung (Beseitigung)
- Drehzahlschwankungen nach Wiederkehr aus OU (Beseitigung)

Achtung: Nachstellzeit des Maximalstromreglers in U/f-Kennliniensteuerung (C0006 = 5): In V7.1 ist die reglerinterne Normierung der Nachstellzeit des Stromreglers um den Faktor 4 kleiner als bei den vorherigen Firmwareständen ≤ V6.3. Damit reagiert der Stromregler in V7.1 dynamischer. Bei Betrieb an der Maximalstromgrenze kann es unter Umständen zu einem Stromschwingen kommen.
Kurzfristige Abhilfe in V7.1: Die Nachstellzeit des Maximalstromreglers in Codestelle C0076 um den Faktor 4 verlängern. Bei SW ≥ V7.2 ist diese Inkompatibilität behoben. Das heißt, die Firmwarestände V6.3 und V7.2 sind in diesem Punkt kompatibel.
Eine detaillierte Beschreibung finden Sie in Service Mitteilung Nr. 39/2005.

Informationen aus Service Mitteilung Nr. 38/2005.