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Verhalten der neuen Version: Es ist keine Überarbeitung geplant.
Beschreibung des Verhaltens:
Im Logbuch des i950 wird der Eintrag
0x3103819A „Netzwerk-Identifikation: Initialisierung mit Safety-Option fehlgeschlagen“
angezeigt, obwohl im sicheren Parametersatz unter 0x2128:001 „Sicherheitsbus“ die Einstellung „Kein Sicherheitsbus [0]“ ausgewählt ist.
Die Meldung kann auftreten, wenn die übergeordnete Steuerung weiterhin Safety-Prozessdaten an den i950 überträgt. Dies gilt beispielsweise für FSoE-PDOs bei EtherCAT oder PROFIsafe-Daten bei PROFINET. Die Antriebs- und Safety-Funktion ist dadurch nicht zwangsläufig beeinträchtigt. Der Logbucheintrag weist in diesem Fall auf eine nicht konsistente Projektierung zwischen dem sicheren Parametersatz des i950 und der Safety-Konfiguration im Master hin.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
- i950 Extended Safety mit EtherCat onboard oder Feldbus Modul "EtherCat / ProfiNet"
- Im sicheren Parametersatz ist in 0x2128 Sub001 "Kein Sicherheitsbus [0]" ausgewählt.
- Die 3rd-party-Master-PLC sendet Safety-PDOs
Betroffene Produkte:
- i950 mit Extended Safety
- In Verbindung mit:
- EtherCAT onboard
- EtherCAT-Feldbusmodul
- PROFINET-Feldbusmodul
Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung:
Wenn der i950 Extended Safety ohne FSoE beziehungsweise PROFIsafe betrieben werden soll:
- In der Projektierung der übergeordneten Steuerung die für den i950 konfigurierten Safety-Module beziehungsweise Safety-Prozessdaten entfernen oder deaktivieren.
- Bei EtherCAT sicherstellen, dass keine FSoE-PDOs mehr an den i950 übertragen werden.
- Bei PROFINET sicherstellen, dass keine PROFIsafe-Kommunikation für den i950 projektiert und aufgebaut wird.
- Die geänderte Konfiguration in die Steuerung laden und den i950 sowie die Feldbuskommunikation neu initialisieren.
Sobald der Master keine Safety-Prozessdaten mehr an den i950 überträgt, tritt der Logbucheintrag nicht mehr auf.
