Behoben ab:
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Verhalten der neuen Version:
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Beschreibung des Verhaltens:
In einer EtherCAT-HotConnect-Konfiguration wird innerhalb einer HotConnect-Gruppe ein Lenze Controller der Baureihe C430/C5xx mit aktivierter EtherCAT-Slave-Schnittstelle betrieben.
Wird die HotConnect-Gruppe während des Betriebs spannungslos geschaltet und anschließend wieder mit Spannung versorgt, wird die Gruppe zwar vom EtherCAT-Master erfolgreich erkannt und eingebunden, der enthaltene C430/C5xx Slave fährt jedoch nicht ordnungsgemäß hoch. Der Slave verbleibt dabei typischerweise im Zustand INIT oder Pre-Operational und erreicht den Betriebszustand nicht.
Im Logbuch können in diesem Zusammenhang Fehlereinträge wie "PDI Error" oder "WorkingCounter Error" auftreten.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Siehe oben
Betroffene Produkte:
c430/c5xx EtherCAT Master und c430/c5xx EtherCAT Slave
Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung:
Die HotConnect-Gruppe zunächst mit Spannung versorgen und vollständig hochfahren lassen. Erst danach die Verbindung zum EtherCAT-Bus herstellen bzw. die HotConnect-Gruppe am EtherCAT-Netzwerk anmelden. Dadurch kann das fehlerhafte Hochlaufverhalten vermieden werden.
