Behoben ab:
4.7.0.13
Verhalten der neuen Version:
Der Umrichter wechselt in den Zustand “ready to switch on”.
Beschreibung des Verhaltens:
Im Vergleich zu i550cabinet oder i550protec bleibt der iSM in den Zustand “switch on disabled” anstatt wieder in den Zustand “ready to switch on” zu wechseln. Es gibt einige fertige PLC-Bausteine von Herstellern (z.B. NC-Achse bei Beckhoff), die “ready to switch on” erwarten und keinen erneuten Transitionswechsel senden. Somit bleibt der Umrichter, bzw. Die Applikation stehen / hängen und kommt selbstständig nicht mehr raus.
Bedingungen unter denen das Verhalten auftritt:
Sobald das Feldbus-Steuerwort im CiA mode (0x6060 = 2) unverändert bleibt, man aber einen Fehler auslöst oder die Versorgungsspannung (Steuerspannung 24V weiterhin aktiv) wegschaltet und wieder zuschaltet.
Betroffene Produkte:
ISM (iSeriesMotec) Feldbuskommunikation
Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung:
Manuell den Zustandswechsel auslösen, bzw. eine Programmroutine dafür schreiben.
