Korrigiert aus:
i950 Servo-Wechselrichter (ab V2.1, in Vorbereitung)
Verhalten der neuen Version:
Wenn die „SyncAndCorrection“-Kupplung geöffnet ist und der Antrieb als EtherCAT-Slave fungiert, stellt der virtuelle Master über seine Kupplung sofort den ausgewählten externen Referenzwert ein.
Beschreibung des Verhaltens:
Die Warnung „InvalidSyncSlaveDirection“ wird mehrmals pro Sekunde ausgegeben.
CBedingungen, unter denen dieses Verhalten auftritt:
Die Kupplung des VirtualMaster ist nicht geschlossen. Als MasterValue ist der Systembus ausgewählt. Die zulässige Drehrichtung des VirtualMaster ist positiv. Die Geschwindigkeit des Systembus weist so starke Schwankungen auf, dass die Drehrichtungserkennung einen Stillstand nicht eindeutig erkennen kann.
BetroffeneBetroffene Produkte:
i950 mit TA-Synchronisation und Korrektur (0x4000:0 = [41])
Kurzfristige Maßnahme, Empfehlungen, Bewertung: Stellen Sie die zulässige Richtung des Virtual Master auf „beide“ ein.
Stellen Sie die Parameter des VirtualMaster nach Möglichkeit auf hohe Werte ein, um ein schnelles Einrasten zu gewährleisten. Vergewissern Sie sich während des Betriebs, dass die SyncAndCorrection-Kupplung während des Synchronisationsvorgangs des VirtualMaster geöffnet ist.
[Automatische Übersetzung]
