Ausführung der Positionieraufgabe 0x5030:010[Bit20]
Beschreibung des Verhaltens:
Es war nicht möglich während einer Positionsausführung eine neue Soll-Position vorzugeben und die neue Position ohne erneutes Startsignal zu setzen, anzufahren.
Die Option während der Positionsausführung den Sollwert der Anfahrposition ohne erneutes Startsignal zu setzen, anzufahren, wurde von dem i950 übernommen und umgesetzt.
Bedeutet: man braucht kein erneutes Startsignal zu setzen solange man während der Fahrt eine neue Soll-Position vorgibt.
